教えてください！

auの3G携帯はCDMA2000という規格の電波を利用してます。
4GLTE機（非VoLTE）も音声通話についてもCDMA2000という規格を使ってるらしいのですが、微妙に違うらしく互換性が無いようです。cdma2000対応のsimフリースマホも発売されておりますが、いずれも３G携帯のsimは利用不可能となっているようです。

docomoやソフトバンクの３G携帯はW-CDMAという規格を利用しており、こちらの方が世界的に多く使われる上、互換性も問題なしです。

LTEに関してはdocomo、ａｕ、ソフトバンク、同じ規格です。

なので多くのスマホはdocomo系は音声、データ共に利用できるが、
auはデータのみ又は+VoLTEという選択になるようです。