通話開始時docomoから

通話が、4GLTEではなく、3G回線を使って行うような設定になっているからです。

「ドコモからのお知らせ
「FOMA」および「iモード」サービス終了に関する音声ガイダンスのご案内」
https://www.docomo.ne.jp/info/notice/page/250512_01.html

モバイル通信でmineoＤプランを選択し、「音声通話とデータ」のところで4G（VoLTEという表示になっているかも）を選択すればアナウンスがされなくなると思います。（画像参照）