緊急通報と通話青天井

完璧な対策にはなりませんが、電話アプリのアイコンはできる限り見えないところに移動し、「連絡帳のウィジェット」で特定の相手に発信できる「直接発信」のアイコンをホーム画面に置いてはいかがでしょうか。
上の画像は上側がウィジェットの設定画面、下側の右端がこの方法で置いたアイコンです。このアイコンをタップするだけで指定した相手にダイヤルします。
使っている端末はAQUOS sense7 plusです。