着信専用で使うスマホの料金

povoで良いと思います。通話品質も問題ないと思います。
小梅奴さんが契約してご両親が使われるなら、180日ごとのトッピングの管理は問題ないですね。一人当たりKDDI系(au, UQモバイル, povo)で最大契約は5回線までなのでご注意ください。

万が一発信の可能性があるなら、G-Callを契約すると30秒8円で掛けられます。
G-Callアプリをトップ画面に配置して、通常の電話アプリはどこかのフォルダに隠しておくと良いです。ただ、着信履歴から掛けるとアウトです。標準の電話アプリにプレフィックスを設定できる機種もあります。