子供(ハンディキャップあり)のスマホプラン

お子様の状況は分かりかねますが
行動は自由にできる状況でしょうか？

>GPS(居場所特定とiPhoneを探す)
万が一のために居場所特定が必要でしたら
安定した通信を第一に選定したほうがいいのかなと思いました。

課金についてはクレカ登録をしなければ防げると思います。
我が家はそうしています。
（appleのギフトカードをコンビニなどで購入する場合は防げません）
設定で防ぐこともできますが、設定を外してしまうと意味がありません。

使いすぎというのはデータでしょうか？それとも時間ですか？
利用する時間を制限するなら、iPhoneの機能のスクリーンタイムで対応できるかなと思います。
データであれば、使い過ぎて料金が増えることは現在のプランではほぼ無いと思います。
単に使いすぎを防ぐなら、あえて低い容量にして使いすぎると速度制限がくるようにすればいいと思います。