電話帳で電話が発信出来ません

電話帳はGoogle連絡帳アプリでしょうか。連絡先を選んでも電話アプリが起動しないのなら、アクセス権限が正しく設定されていないのかもしれません。
連絡帳アプリの設定で、権限のところを確認してみてください。上は他機種なので表示は異なります。