着信しません。

「車のブルートゥース」と言うのはナビのことですか？ナビにハンズフリー機能があれば、ナビのBluetoothを音楽だけでなく、通話にも使うようにペアリングしてください(ナビの説明書をご覧ください)。
「OS電話」が普通の電話のことなら、音楽再生中でもナビに着信通知が出て、通話ボタンでハンズフリー通話ができます。LINE通話の場合はスマホ側の着信ボタンを押すとハンズフリー通話ができます。