夫婦でmineo使ってますが…

まず、旦那さんのandroidに、楽天unlimitを回線追加されるのをお勧めします。
で、ご両親への通話は、楽天linkからの発信にする。質問者さんも旦那さんの楽天linkでなるだけ発信する。で、様子を見ましょう。
※楽天は通信エリアがまだ充分でないので、メイン電話番号MNPはお勧めできません。
※iPhoneでの利用はAppleの意向が働き、制約があるので、あまりお勧めできません。