eSIMありのiPhoneに音声通話SIMを二つ設定したいのですが

日本仕様のiPhoneは、物理的SIM一つ、eSIM一つの組み合わせでDSDV動作を行えるので、要はeSIMを、提供している会社でなければ組み合わせられないということです。

日本のサービスだと、物理SIMを提供していない会社はないですよね。

現時点で通話ができる電話番号のeSIMを提供しているのは、楽天、LINEMO、ymobileだけかもしれません。
https://kakakumag.com/pc-smartphone/?id=16675

物理SIMを使うものは、基本的にどこのものでも使えると思います。
携帯用も使うことは可能だと思いますが、指定外デバイス利用とか言った費用がかかるかもしれません。
よく調べていません。