楽天をデュアルSIMで使う場合

できますよ。
他社のSIMが入ったスマホにRakuten Linkをインストールして、楽天モバイルの電話番号でSMS認証させると、楽天モバイルのSIMが入った端末にSMSが届きます。

この番号をRakuten Linkに入力すればオンラインになり、Rakuten Linkから通話やSMSが使えるようになります。ただし、自分でログアウトしたり、他の端末でRakuten Linkを使うとログアウトしてしまいますのでご注意ください。