海外でのeSIM切り替えについて

手順としては間違いはないと思います。

> ③モバイルネットワークの「+」マークからQRコードを読み取り、追加する
これを実施するときに、「mineoのeSIMをOFFにしますか？」聞かれます。ここで「はい」とすると下記を実施することと同じになります。
> ④mineoのeSIMをOFF

> ⑤モバイルデータをOFF
は
⑤モバイルデータをON
の間違いではないでしょうか。OFFではモバイルデータ通信が利用できません。多分①の操作で最初からONになっているはずです。