海外でiPhoneを使いたいのですがeSIMも問題なく使えますか？

もちろん使えますよ。てかいつも使ってます(^^;(^^;
国内でも使えて海外でも使えるeSimもあります。楽天モバイルとかahamoですね。
mineoのeSimはもちろん海外では使えませんが、海外で使えるeSimを別途調達すれば当然使えます。
いずれも渡航先によって選択することになります。

一般的にiPhoneは使える通信バンドがAndroidよりはるかに多く使えない国はほぼ無い世界最強の端末ですよ(^^;(^^;