海外でiPhoneを使いたいのですがeSIMも問題なく使えますか？

表示されているmineo(au)ご使用という前提で回答させて頂きますが・・・

まずはこちらをお読みください。
https://support.mineo.jp/usqa/service/basic/area/4206846_8853.html

で、インターネット接続については海外で使えるモバイルルータもしくは海外で使えるeSIMが別途必要なので、行かれる地域で使えるのをご自分でお探しください。