海外でSMS受信するためには

dプランなら、海外でも無料でSMS受診できます。
ただ、どこの国なのか分かりませんが、ライドシェア用にはその国の電話番号でなければ駄目なことが多いように思います。
日本の番号で利用できるのかどうかはしっかりと確認してください。

ｄプランで海外でSMS受信するのには、特に設定変更は必要ありません。
日本で使っている状態のままでよいです。
他にデータ通信用のSIMを手配されるとのことですので、データ通信の指定をそちらに変えればよいです。

mineoは、データローミングができないので、仮にデータローミングのスイッチがオンでも問題ないですし、ここ最近の端末は、電話とSMSは、ローミングのオンオフスイッチは無く、自動的にローミング有効になります。