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auのSIMロックがかかっている端末のSIMロック解除は、auホームページでauIDを取得して、そこからSIMロック解除を申し込みます。
この方法だと無料です。

申込みだけ済ませ、30分後くらいにWiFi環境下でau以外のSIMを端末に入れ、アクティベートを行うと、端末のSIMロック解除完了となります。
このau以外のSIMというのは、契約切れのものでも構いません。