海外滞在中の日本国内契約電話番号へのプレフィクス通話について

海外からかける場合は、ローミング先の回線からかけることになるため、ローミング先でプレフィックスのサービスでもない限り無理だと思います。

国内から海外にいる日本の回線にかける場合は、かける側にとっては、通常と同じくプレフィックス番号による通話料金になりますが、受話側の方で別途料金が発生することになります。

非常用のような位置づけとしては特に問題ないのではないでしょうか。メインの通話方法としては、LINE通話などだとお考えなのですよね？

当然ですが、日本の電話番号を使うためには、DSDS端末、あるいは別な端末が必要になりますので、そのような体制をご準備ください。