iMessageについて

mineoにMNP検討中です
使う端末はdocomoのiPhone6です
デュアルプランでSMSが使えるとのことですが、送信は通信料がかかるようですね
今までは、料金のことは考えずに使っていましたが、有料となると使うのを躊躇してしまいます
それでiMessageを使った場合も同様に追加料金が掛かるので
しょうか？
そもそも、SMSとiMessageの違いもよく分かってないもので…
詳しい方、よろしくお願い致します