スマホからVPN ポート51820へ通信可能かどうか

　WireGuardサーバーをUDP:51820ポート（初期値）で設定し、公衆Wi-Fiから接続に成功した事例は多数存在してるようですよ。
比較的安全な 公衆 WiFiから接続を試みるのはいかがでしょうか。

　とりあえず、AIに「wireguardサーバをUDP:51820ポート（初期値）で設定して、公衆WiFiから接続成功した事例はありますか？」と聞いてみて、情報収集するのはいかがでしょうか。