３回線のうち比較的安定した回線は、どれ？

場所によって、回線の安定どうこうは影響を受けますから、貴方のご利用のエリアではAプランが良くないのでしょう。
ご利用のエリアでのキャリアのdocomoユーザやSBユーザに状態をヒアリングして、必要に応じて、D/Sプランにプラン変更をご検討下さい。