ホームルーターWIMAX HOME 02 の設定教えてください

aプランでご利用でしょうか？
それであれば、HSモードでも問題はありませんが、HS＋のほうが一般的にはエリアが広くなり、mineoの場合は制約がないので、おすすめされています。

HSで、特に問題なく使えているなら、それで構いません。
HS＋で調子が悪くなるという原因については分かりません。