楽天モバイルとのデュアルSIM化について

問題なく使用できます。

iPhoneの場合、APN構成プロファイルは1個しか適用できないので
MVNOを2回線利用する場合には利用するのに制限が出ます。
楽天はAPN構成プロファイルを必要としないので
APN構成プロファイルを必要とするmineoとの同時利用が可能です。

今後の便宜を考えると（手数料の話ですが）
楽天をeSIMに変更（手数料無料）してmineoDプランは物理SIMにされた方が良いと思います。

mineoをeSIMにすると機種変の度に手数料が掛かります。

また、楽天の場合はiPhoneのeSIMクイック転送にも対応しているので
便利ですよ。