マイそくは、シングルとデュアルどちらで契約すればいいか

大抵のモバイルルーターは、デュアルのSIMが使えます。というか、使えないものは私は知りません。
ですので、一般的にはデュアルの契約で良いでしょう。

子供に電話を使わせたくないといった、特別な理由がなければ、デュアルで良いと思います。