(Dプラン･android)通信中の電波の安定性が悪い

相手側のDiscordで入力感度が低く設定されてるのでは？
相手側に設定の見直しを御願いされては如何ですか？
Discordを開く
「設定」をクリックする
「音声・ビデオ」をクリックする
「入力感度」項目の「入力感度を自動調整します」をオフにする
入力感度をスライドバーで調整

お試しを

Discordは招待URLから誰でもサーバーに入れて手軽ですが、その分
より慎重にしないとDiscordにアップロードして生成されたURLからマルウェアが仕込まれたファイルをダウンロードすると、ウイルスに感染してしまいます。 誤って感染したファイルをダウンロードしてしまうと、ネット銀行の認証情報やクレジットカードの情報といった金融情報が抜き取られてしまうので注意が必要のようです。
多くのマルウェア感染被害が出ているようです。お気をつけを