SIMカード、変更必要ですか？

https://www.kddi.com/important-news/20201106/?_ga=2.220114265.1700771904.1626959665-546459420.1626959665#title1_1

auが3G端末だけでなく非VoLTE端末も無料交換対象としていることから、VoLTE非対応のSIMはスマホではデータ通信のみでも完全に使えなくなる可能性が大きいと思います。

よほどの理由がないのであれば交換するのがよいかと思います。