iMessage/SMSの送受信料金について

imessageは通信回線、SMSは電話回線を使います。
相手がiPhoneでimessageを使う設定になっていれば、メッセージアプリで送信しようとするときに、自動的にiMessageで送信されます。

この場合は、通信回線なので、WIFI接続中であれば、mineoパケットは消費されませんし、節約オンにしていれば、無料と考えていいでしょう。
SMSの場合は、文字数により2-7円くらいかかるはずです。

メッセージアプリのメッセージ入力欄に何も入力していない時に、iMessageと薄く表示されていれば、相手がiPhoneであることが分かります。

同じ場所にSMSと表示されていれば、相手がiPhoneでないか、iMessageを使うよう設定されていないことになります。