SIMフリーのiPhone5sについて質問です。

2019年9月より、

【SIMロック解除の義務化】される様です。
中古購入した物も対象になるらしいのですが、

「2015年5月1日以降に発売された機種を対象に、中古端末を含めてSIMロック解除に対応することを通信事業者に義務化する。」

とあるので、iphoneの場合は カノン好きさんがおっしゃる様にiphone6s以降が対象機種となります。

したがって SIMロック解除されていないauブランドのiphone5sをSIMフリーにする事は、
出来ないかと思います。