APNについて

通信がつながっているのが、ご自身が契約していない会社だとすると、
「APN自動判別で間違ってQTのauプランのもので通信できてしまってました」この時点までは、気づかずに繋がったということで、問題ありませんが、今後（自身が契約していないことを知っている時点）で、あえて通信を行った場合、詐欺罪に問われる可能性がありますね。

今回の質問は、「繋がってしまったけど大丈夫なのか？」と言うことでしょうから、それについて刑事責任を問われることも民事上の責任も問われることはないでしょう。
ですから、「大丈夫です」ということになります。