家族のａｕスマホをマイネオａｕプランに変更したい

家族がａｕスマホに契約しています、今度mineoのａｕプランに加入しようと思います。現在京セラKYV−34使用中です。ａｕスマホからマイネオのａｕプランにすると
スマホ本体をシムフリーにする必要があるのか、mineoのシムをそのままシムフリーにしなくても利用出来るのか、また使用出来る、シムの種類を、教えて下さい。