アップデートやキャリアアップについて

無知な為教えてください

昨年の11月にiphone6を持ってauから移ってきました
移る前にアップデートして10.0.2になりました
その後ソフトウェアアップデートのところに①とでて、次のアップデート情報が出ます（現在10.3.2）
これってアップデートしないと何か不具合が出ますか？
逆にこのままだとあまりよくないことなのでしょうか？