PCが無くても加入出来ますか？

書面で申し込みができるようになっています。
http://mineo.jp/mailing/
ただ印刷を行わなければなりません。USBメモリにデータを入れて(PCがないとそもそも入れられませんが…)、pdfファイルを印刷できるコンビニで印刷するか、印刷できる方が印刷して渡すなどが必要になると思います。

後、個人情報の観点でお勧めできませんが、ネットカフェでするとかでしょうか。