機種変更時のeSIM変更タイミング(楽天モバイル) 等

えでぃさんのコメントにあるようにとても簡単です。
1つ注意としては、基本的に再発行時にSMSでの認証が必要なので、旧端末で使える状態を維持させたまま、再発行を申し込んでください。
その際に紛失盗難ではなく、それ以外の理由を選択するのが良いです。
試したことはありませんが、紛失盗難を選択すると、旧SIMが使えなくなるかもしれません。