子ども用に契約したいのですが…色々わかりません。

中古品の購入の場合、「SIM ロック解除済み」と書かれていても「解除されていなかった」と言う事例もあります。自分でもSIM ロック解除できますので、それほど困りませんが。
どこのキャリアのiPhoneかは、下記のサイトでIMEIコードを入力して調べられます。○か△が付いたキャリアとなります(△は今後×になってそのキャリアで利用制限が掛かることがあります)。
https://snowyskies.jp/imeiChecking/

SIMロック解除されていれば、お話を聞く限りはAプランeSIMが良いと思います。別の端末でQRコードを表示させて、それを読み取ることによりeSIMプロファイルの設定ができます。
https://support.mineo.jp/setup/guide/ios_esim.html
あとはAプラン用のAPN構成プロファイルをダウンロード＆インストールするだけです。
https://support.mineo.jp/setup/guide/ios_network.html