子ども用に契約したいのですが…色々わかりません。

申し込む際の注意点については皆さんから集まったと思うので、「持っている端末をそのまま使う場合の準備からお申し込みの流れ」を纏めたページがあるので一応確認してみてください。
https://mineo.jp/apply/simonly-flow/

申し込んでSIMが届いてからの手順はご利用ガイドが同梱されていますが、以下に各プラン毎のガイドがPDFで掲載されているページをご紹介します。
https://support.mineo.jp/setup/guide/

慣れていないと大変だと思いますが、頑張ってください。