成人年齢引下げについて

》私は今、成人であり親権者の同意無く契約を結ぶ権利があると思うのですが、...

確かに未成年という表現は不適切です。
18歳以上は成人として扱われる権利はあります。ただし、契約は双方の合意に基づいて結ばれるものなのでmineoの契約に18、19歳という条件があれば親権者の合意は必要になるでしょう。

また、ここでは未成年者に対する保護者の同意ではなく、「18、19歳の契約者に対する親権者の同意」が求められていると理解するのが妥当ではないかと思います。