同じSIMでの機種変更について

こんにちは。
機種変更を考えているのですが、作業をするのが4年前に今の端末を購入した時以来なので…どなたか教えてください。

同じSIMに対応している機種なら、今のSIMを新端末に入れてAPN設定というのを
すれば使えるようですが、
これはWiFiやパソコンがなくてもできますか？

また、例えば旧端末でアプリ移行前の手続きを忘れていた！となった場合など、
もう一度SIMを戻して旧端末を使うことがでますか？
新旧端末は、SIMを入れて設定さえすれば簡単に入れ替えて使えるものなのでしょうか？

ちなみにZenfone3からAQUOSsense4へ変更を考えています。

調べようとしたのですが、検索結果がよくわからず質問させてください。