simロック解除するとdプランでもaプランでも契約できるの?

>「simロック解除が必要」とありました。ロック解除がうまく行ったら新規に契約したいと思っていますが，ロック解除したスマホは「Aプラン」だけでなく，「Dプラン」でも契約できるのでしょうか。

残念ながら購入時に既にSIMロック解除されているものでなければ、sappoさんがSIMロック解除を行うことは不可能です。2017年12月1日から最初の購入者でなければSIMロック解除は不可能になりました。
ちなみに出来たとしてもAプランで使う方が良いです。auで発売された端末なので、au回線で使うように最適化されています。よって通信エリアが大分変わってくると考えられます。

>また，購入したスマホがSoftbankのものであっても，ロック解除ができれば「Aプラン」や「Dプラン」で契約できるのでしょうか。

これはURBANO V02ではなく、SoftBankが販売元のスマホを買うということでしょうか？
この場合はDプランでなら使える可能性はありますが、上記と同様に通信エリアが大分変わってくる可能性があります。自己責任になりますね。