コスバはマイネオが1番？

要件は決まったのだから後はキャンペーンを利用するか(つまりキャンペーンが終わったら乗り換えもやぶさかではないか)含めて、今の実効速度や今後の安定性、信用度、値段を秤に掛けて業者を選択することになります。
御提示の用途ならピーク速度は数Mbpsあれば十分と思いますが、カーナビがある事から極端な輻輳状態にある業者は向かず、予想される移動範囲がきちんとエリアに入っていないと話になりませんからdocomo網とau網のどちらを使うかは慎重にいく必要があります。
完全に3GBに収まると確定してしているなら0SIMは明らかに不適で、他はというと既に黒字化していて高速モードの通信量が用途に収まるなら信頼面はそこそこ実績がある(でも低速モードは制限多くて最近割と混んでる)IIJとか、サブブランド以外だと速度は現状割と無双してる楽天のスーパーホーダイ(低速もそこそこ出るのでSの一年契約でも多分足りると思う、ただし楽天会員じゃないと高いし二年目から値上げなので実質一年で移行が前提、通信速度は細かい波が大きい、あと多分来月辺り三木谷割セールがある)、或いはサブブランドですがUQの端末セットのキャンペーンに乗る(やっぱり二年目は高くなる、しかも二年契約)辺りが定番ではあります。
現時点ではmineoは昼の輻輳が酷く、此処最近自称最適化の騒ぎでドタバタしてるので当面通信環境がどうなるか予想しにくいことから今は定期契約はあんまりお勧めできません。

#価値は人それぞれなので何処に軸足置くか次第です