楽天モバイルのARROWS RM02なのですが

「動作確認端末一覧」をみると、確かにarrows RM02は記載されていないので、mineoサポートが「動作確認していない」「自己責任」と答えるのはやむをえないことだと思います。
だからといって必ず「利用不可」になるわけではありませんよ。

RM02はハード的にはmineoで販売されているM02と同じはずですから、まず間違いなくmineoでも使用可能だと思いますよ。