現在契約しているシングルプランに別会社の電話番号をMNPする方法を知りたいです

「かぶせMNP」ですね。
説明は上にあるのでおまかせして…

注意点として、デュアルを申し込んで受け付けられた時点で、シングル回線のほうが使用不可になります。
デュアルのSIMが届き回線切り替えするまでです。
MNPもとの回線はここの回線切り替えまでは使えます。