マイピタ回線変更

＞1.AとSどちらが速度、安定性が高いでしょうか？
＞2.変更の場合変更申し込みに手数料やSIMカード変更は必要なのでしょうか？

2は他の方も答えられてるので1を。

添付は12/24の3時(混んでない時間帯)に部屋の中でmineoのDとAを測ったものです。
左側から
mineo(D)
《5G Sub-6》 350Mbps
《4G band19》 95.5Mbps
mineo(A)
《4G band 1》21.6Mbps
※部屋の中はau 5Gは繋がらない

街中を見てみたものはこういう感じ⬇
《市街地を計測したもの》
街中の5Gエリアでmineo(D/A)を比較してみました
https://king.mineo.jp/reports/321408

こちらでは細かい事目をつぶればどちらも使える。細かい事気にすればDが優勢。

但しこういうのは実際使われる方の地域や場所、時間帯(混み具合でも遅くなる)でも大きく変わります。どっちが速いも使う方の環境次第で異なってきます。

なので他の地域の方がどうのこうのは、あまり参考にはならないかと思います。
お近くでauやSoftbank系を使われているお知り合いの方に使い勝手をお聞きするのが間違いないかとは思います。