機種変更の手続きについて教えてください

手順は金太郎さんの回答で合ってます。

別視点から余計なお世話させていただくと、
mineoのeSIM交換は有料です。
今後機種変するたびに440円がかかります。

docomoのeSIMのQRコードは全て同じですが、EIDを登録することにより機種変します。
またＡプランと同じ様に1度使ったQRコード（正確にはEID）は使えなくなります。
間違えて消してしまった場合も再発行になります。

1枚しかSIMを刺さないなら、そのままnanoSIMで使われた方が簡単だと思いますが。