AUからmineoに契約変更

質問されてる内容から察すっするに、もう少し情報を集めた方がよろしいかと思います。あせって契約されますと、後悔する事にもなりかねませんので、まずは御家族のそれぞれの使い方を正確に調べてみて下さい。平均の通話料金やデータ通信量、どうしても外せないサービスや機能などです。そして、〉うまちゃん さんの言われるようにまずはお一人だけ契約されるべきと思います。そうすれば、要領やメリット・デメリットがわかりますのでその後に全員契約されてもいいのではないでしょうか。mineo以外の選択もありえるでしょうし。
安いのにはそれなりの理由がありますので、御家族で話し合ってみて下さい。解約のタイミング等はその後になると思います。
頑張って下さい。