解約のタイミングは⁉︎

UQ mobileは月の途中でのMNP転出/解約などの場合、（最終月の）基本料は日割りとはならず満額かかります。

https://www.uqwimax.jp/mobile/flow/mnp_cancel/

したがって、子ども②の今使っている番号(UQ)の解約タイミングは、もうその番号を使うことはなくなった時もしくは新規のmineo番号を使う必要が生じた時ですね。それが重複するのか、間が空くのかはご自身の判断です。