シングルからデュアルに変更＆他社からNMPもしたい

>>4
質問を追加させてください。
昨日家族がドコモを解約してauでスマホを新規契約しました。その時に購入したGoogle Pixel A6を私が今回ドコモでご相談したMNPで使いたいと思っています。
現在のシングルプランはＤプランで契約しています。auで購入したGoogle Pixel A6で使用するにはauプランに変更が必要でしようか。
Ｄプランとauプランの違いもわかっていなくて…