端末の変更について

iphone 6 plusなので古いタイプの黒SIMを利用していると思います。
auVoLTE対応SIMに交換しましょう。
事務手数料は無料ですがSIM再発行手数料の440円が掛かります。

iPhone7 Plusは黒SIMでもauVoLTE対応SIMでも動作しますが
auVoLTE対応SIMに交換しておいた方が都合が宜しいかと。

au系のiPhone7 Plusとの事ですのでSIMロック解除しておいた方が便利です。iphone 6 plusもついでにSIMロック解除された方が良いですね。
auVoLTE対応SIMにするとiphone 6 plusでは利用できなくなるので
売却するしか無いですが両方をSIMロック解除しておくとdocomo系のSIMなら両方で利用できるのでiphone 6 plusをバックアップとして利用できます。

mineoでdocomo系のSIMに変更するのは手数料がかかるので
OCNモバイルONE等にエントリーパッケージを購入してMNP転出するのが正解です。半年ほど利用してからmineoに戻ってくれば宜しいかと。