auアップグレード プログラムEXから格安への乗り換えについて

auアップグレードプログラムEXから格安スマホへの乗り換えを考えています。
2年時点で「auでの機種変」でスマホ本体代の残額を払わなくていい、という点をいまいち理解してないままそろそろ2年目が近づいています。
機種代の残額を払うのは仕方がないと思っているのですが、なんとか他の違約金などは安く抑えて格安へ乗り換えたいです。
できればMNPを利用したいんですが、その場合はどうすればよいでしょうか？
以下の状況から何をすれば良いか御教授願います……。

契約状況
料金プラン
auフラットプラン20(シンプル)(V)

料金割引サービス
2年契約
次回更新期間2021年2月1日〜2021年4月30日
満了年月2021年2月
au→自宅割(100%割引)
auスマートバリュー

オプションサービス
LTE NET
アップグレードプログラムEX
(特典利用可能期間)2020年5月〜2022年5月

機種情報
iPhone8-64R
利用月数23ヶ月目

機種代残額
51,435円 (税込)

au契約5年2ヶ月


よろしくお願いします。