教えてください

現在dプランをお使いであれば、docomoのXR端末でも問題なく使用できます。SIM交換は必要ありません。SIMフリー端末でもどちらでも入手しやすい方でよろしいかと思います。

機種変更手続きというのはmineoにはありません。勝手にこちらで端末を調達してSIMカードをこちらで入れ替えるだけです。
ただmineoで販売している端末を注文するとSIMカードを入れた状態で送ってくれますが、XRは取り扱いがありませんので、ご自分で調達してご自分でSIMカードを入れ替えてください。

そこからの手順は今の6sと同じになります。