ソフトバンク iPhone8pです

　ソフトバンク用のiPhoneとのことですから、simロック解除が必須です。simロック解除をすれば、mineoのAプラン、Dプラン両方使えます。
　ただ、ソフトバンクを使うことで端末代金分割支払が安くなるのではないでしょうか。mineoにするとその割引がなくなります。解約手数料などの計算をしてから移ることをお勧めします。
　simロック解除は、どちらにしてもした方がいいです。