iPhone6sからiPhone12 mini

こんばんは。
iPhone12 miniのSIMカードについて質問させていただきます。
Q&Aでも同じ質問をされている方がいらっしゃいましたが、恐れ入りますがここで質問させていただきます。
現在、iPhone6s(契約時は5年前でau)を使っていて、simはAプランnanoSIMです。
SIMロック解除はしていません。
先日iPhone12 miniのSIMフリー版を購入しまして、同時にAプランのau VOLTE対応SIMカードを発行しました。
この場合は、一度iPhone 6s上でSIMカードの変更を行ってからiPhone12miniへ変更するのでしょうか？
手続きがいまいち分からないので、教えていただけるとありがたいです。
よろしくお願いします。