Sプランの留守番電話

確か Softbankの留守番電話サービスはメッセージ再生を含めて「接続してから料金がかかる(メッセージがない場合でも同様)」はずです。

●［留守番電話サービス］メッセージを再生するときに、通話料金はかかりますか？(Softbank FAQ)
https://www.softbank.jp/support/faq/view/10201
→通常は22秒で￥10-だったかと？。

この辺りのお話は一応 mineo通信サービスの約款や提供条件を確認してみてください。